Simultaneous People Tracking and Recognition with a Service Robot, Fachbücher von Nicola Bellotto

Das Buch "Simultaneous People Tracking and Recognition with a Service Robot" von Nicola Bellotto bietet eine umfassende Untersuchung neuer Methoden zur gleichzeitigen Erkennung und Verfolgung von Personen durch Serviceroboter. Es wird ein innovativer Ansatz zur Sensorfusion vorgestellt, bei dem mobile Roboter ihre On-Board-Kamera und Laser verwenden, um Gesichter und Beine in ihrer Umgebung zu identifizieren. Der Autor entwickelt einen effizienten Tracking-Algorithmus, der auf dem Unscented Kalman Filter basiert, um die Position und Identität von Menschen präzise zu schätzen. Durch die Integration von Bekleidungs- und Gesichtserkennungsalgorithmen in ein probabilistisches Framework wird eine robuste Lösung für die gleichzeitige Verfolgung und Identifikation von Personen geschaffen. Diese Forschung hat praktische Anwendungen, wie beispielsweise in einem Empfangsroboter für Universitätsveranstaltungen, und bietet wertvolle Einblicke in die Zukunft der Mensch-Roboter-Interaktion.