Extraterrestrial Robotic Exploration, Fachbücher von Fengliang Xu

"Extraterrestrial Robotic Exploration" bietet eine umfassende Analyse der Herausforderungen und Lösungen für die Navigation von Robotern in extraterrestrischen Umgebungen wie dem Mars oder dem Mond. In diesen unwirtlichen Landschaften, in denen herkömmliche Navigationshilfen wie Karten oder GPS nicht verfügbar sind, müssen Roboter innovative Techniken zur Kartenerstellung und Lokalisierung einsetzen. Das Buch beschreibt detailliert, wie Roboter durch die Generierung von Karten aus orbitalen, absteigenden und Bodenbildern navigieren können. Es werden verschiedene Kartentypen vorgestellt, die für die Gefahrenvermeidung, die Auswahl sicherer Routen und die Identifizierung von Landmarken verwendet werden. Zudem wird erläutert, wie Roboter ihre aktuelle Position bestimmen, indem sie Landmarken wie Felsen oder Krater abgleichen. Die in diesem Buch behandelten Methoden basieren auf den Erfahrungen aus mehreren Mars-Explorationsmissionen und sind auch auf zukünftige Missionen zu anderen Planeten anwendbar.