Model-Free Predictive Control, Fachbücher von Tim Barry

Das Buch "Model-Free Predictive Control" von Tim Barry bietet einen innovativen, datengestützten Ansatz zur Regelung unter Einschränkungen. Es integriert einen subraum-basierten Algorithmus zur Systemidentifikation in einen modellprädiktiven Regler. Während frühere Forschungen in diesem Bereich oft den Fokus auf die Systemidentifikation legten, berücksichtigt dieses Werk auch wesentliche Merkmale, die eine solche Regelungsstrategie für die Industrie attraktiv machen. Dazu gehören die Handhabung von Einschränkungen, die Verfolgung von Sollwerten ohne Offset und die Ablehnung nicht-stationärer Störungen. Durch die Verwendung von Laguerre-orthonormalen Funktionen wird die Rechenlast des Reglers reduziert. Simulationen mit drei realen Systemen belegen die Identifikationsfähigkeiten unter dem Einfluss von Rauschen und Störungen sowie die Vorzüge und Herausforderungen der Parameterisierung mit Laguerre-Polynomen. Die im Buch diskutierten Algorithmen sind zudem in Matlab-Code verfügbar, was die praktische Anwendung der Konzepte unterstützt.