3D Imaging for Autonomous Robots, Fachbücher von Omer Ecevitoglu

Das Buch "3D Imaging for Autonomous Robots" bietet eine umfassende Einführung in die Nutzung von 3D Time-of-Flight (TOF) Kameras für die Navigation autonomer Fahrzeuge. Es behandelt die Implementierung einer Swiss Ranger SR3000 TOF Kamera und die Entwicklung eines Echtzeitalgorithmus in LabVIEW, der in die Software für intelligente Bodenfahrzeuge integriert wurde. Der Algorithmus nutzt innovative Programmiertechniken, um mit der Kamera zu kommunizieren und ermöglicht die Verarbeitung von Daten in Echtzeit. Durch die Filterung und Analyse von Daten können sphärische Objekte erfolgreich erkannt werden, was für die Entwicklung autonomer Robotersysteme von grosser Bedeutung ist. Dieses Fachbuch richtet sich an Studierende der Informatik, Maschinenbau und Elektronik sowie an Technikbegeisterte, die ihre Kenntnisse im Bereich der Maschinenvision erweitern möchten.