Optimal Control System For A Semi-Autonomous Underwater Vehicle, Fachbücher von Décio Crisol Donha, Daniel de Almeida Fe...

Das Buch "Optimal Control System For A Semi-Autonomous Underwater Vehicle" bietet eine umfassende Analyse und Entwicklung eines robusten Steuerungssystems für ein semi-autonomes Unterwasserfahrzeug (SAUV). Es beleuchtet die zunehmende Bedeutung von unbemannten Unterwasserfahrzeugen in verschiedenen industriellen Anwendungen, insbesondere in der Ölindustrie in Brasilien. Die Autoren, Daniel de Almeida Fernandes und Décio Crisol Donha, präsentieren eine detaillierte Methodik zur Synthese des Steuerungssystems, das auf einem Tracking-System basiert, das von einem Zustandschätzer gespeist wird. Das Buch beschreibt die Modellierung des SAUV, die Synthese des Controllers und die Durchführung von Simulationen unter verschiedenen Betriebsbedingungen. Diese Arbeit wurde als Teil der Anforderungen für den MSc-Abschluss in Regelungstechnik an der Polytechnischen Schule der Universität São Paulo verfasst und bietet wertvolle Einblicke für die wissenschaftliche und industrielle Gemeinschaft.