Learning Parameterized Maneuvers from Multiple Demonstrations, Fachbücher von Martin Møller Sørensen

Das Buch "Learning Parameterized Maneuvers from Multiple Demonstrations" von Martin Møller Sørensen behandelt die Herausforderungen bei der Planung von Trajektorien für Steuerungsaufgaben. Oftmals ist es zeitaufwendig und schwierig, geeignete Zieltrajektorien zu spezifizieren, die den Systemdynamiken entsprechen. In diesem Werk wird ein innovativer Ansatz vorgestellt, der es ermöglicht, beliebige Trajektorien zu planen, indem kleine Abschnitte verschiedener parametrisierter Manöver miteinander verbunden werden. Hierbei kommen interpolationsbasierte und probabilistische modellbasierte Algorithmen zum Einsatz. Ein zentrales Element des Buches ist ein Algorithmus, der mit wenigen Wegpunkten und teilweisen Zustandsinformationen arbeitet, um aus einer umfangreichen Sammlung zufälliger Demonstrationen eine grössere Trajektorie zu planen. Dies geschieht durch die Auswahl geeigneter Demonstrationen aus dem Datensatz und deren Interpolation. Das Buch bietet somit wertvolle Einblicke in die automatische Generierung von Zieltrajektorien für Steuerungsanwendungen.