Vision Based In-Situ Calibration Of Robots, Fachbücher von Marco Antonio Meggiolaro, Trond Martin Augustson

Das Buch "Vision Based In-Situ Calibration Of Robots" bietet eine umfassende Untersuchung der Herausforderungen und Lösungen im Bereich der Robotik, insbesondere in Bezug auf die Kalibrierung von Robotern in variablen Umgebungen. Es wird erläutert, wie traditionelle Programmiermethoden, die auf festen Trajektorien basieren, in dynamischen Szenarien unzureichend sind. Die Autoren, Trond Martin Augustson und Marco Antonio Meggiolaro, konzentrieren sich auf die Anwendung von Computer Vision zur Schätzung der Position und Orientierung von Robotern, die an Remote Operating Vehicles (ROVs) angebracht sind. Diese Technologie ist besonders relevant für den Einsatz in grossen Tiefen, wo herkömmliche Sensoren oft versagen. Durch die Kalibrierung von Kameras und der Manipulatorstruktur wird eine präzisere Steuerung der Roboterbewegungen ermöglicht, was zu einer effektiveren Durchführung von Aufgaben in variablen Umgebungen führt. Das Buch richtet sich an Fachleute und Studierende, die sich mit Robotik, Automatisierung und Computer Vision beschäftigen.