

Boustrophedon Cell Decomposition, Fachbücher von Lambert M. Surhone, Mariam T. Tennoe, Susan F. Henssonow
45,00 €
Das Buch "Boustrophedon Cell Decomposition" bietet eine umfassende Einführung in die Methode der boustrophedonischen Zellzerlegung (BCD), die in der künstlichen Intelligenz und Robotik Anwendung findet. Diese Technik ist entscheidend für die Lösung von Konfigurationsraumproblemen, indem sie den Konfigurationsraum in Zellregionen unterteilt, die für die Pfadplanung genutzt werden können. Ein herausragendes Merkmal der BCD ist ihre Fähigkeit, eine Vielzahl von nicht-polygona-len Hindernissen innerhalb eines Konfigurationsraums darzustellen. Während die Methode auch polygonale Hindernisse abbildet, ermöglicht sie eine komplexere Darstellung, die besonders effektiv ist, um runde Oberflächen und gezackte Kanten zu beschreiben. Das Buch stützt sich auf Artikel aus Wikipedia und anderen freien Quellen, um ein fundiertes Verständnis dieser innovativen Methode zu vermitteln.
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