Kalman Filter and its Applications, Fachbücher von Nidhi Gupta, Charvi Tandon, Amal Khursheed

Das Buch "Kalman Filter and its Applications" bietet eine umfassende Einführung in die mathematischen Grundlagen und praktischen Anwendungen des Kalman-Filters. Dieser leistungsstarke Algorithmus ermöglicht die Schätzung des Zustands eines Prozesses, indem er die mittlere quadratische Abweichung minimiert. Die Vielseitigkeit des Kalman-Filters zeigt sich in seiner Fähigkeit, vergangene, gegenwärtige und zukünftige Zustände zu schätzen, selbst wenn die genauen Eigenschaften des zu modellierenden Systems unbekannt sind. In diesem Fachbuch werden verschiedene Anwendungen des Kalman-Filters behandelt, darunter die Rauschunterdrückung, die Verfolgung von Objekten und die Systemidentifikation. Die Autoren Nidhi Gupta, Charvi Tandon und Amal Khursheed erläutern, wie der Kalman-Filter zur Verbesserung der Signalqualität und zur Vorhersage von Bewegungen eingesetzt werden kann. Das Buch ist eine wertvolle Ressource für Fachleute und Studierende, die sich mit Automatisierung und prädiktiven Modellen beschäftigen.