A geometrical visual servoing approach based on statistical modeling, Fachbücher von Muhammad Farooq, Wang Dao Bo

Das Buch "A geometrical visual servoing approach based on statistical modeling" richtet sich an Postgraduierte, Akademiker, Forscher und praktizierende Ingenieure in den Bereichen Elektrotechnik, Elektronik und Maschinenbau. Es behandelt einen geometrischen Ansatz für visuelles Servoing, der auf statistischer Modellierung basiert und Echtzeit-Tracking von bewegten Objekten unter verschiedenen Bedingungen ermöglicht. Der Autor präsentiert einen neuen Algorithmus, der auf statistischer Modellierung beruht und in der Lage ist, bewegte Objekte in Echtzeit zu verfolgen. Ein entscheidendes Merkmal des Buches ist die Entwicklung eines robusten Hintergrundsubtraktionsalgorithmus, der in mehreren Schritten implementiert wird, um die Echtzeitverfolgung zu unterstützen. Darüber hinaus wird ein neuartiger und rigoroser gleitend-adaptiver Regelungsalgorithmus für Roboterarm-Manipulatoren vorgestellt, der in Kombination mit dem Echtzeit-Tracking-Algorithmus verwendet wird. Die experimentellen Ergebnisse, die sowohl Offline- als auch Online-Tracking umfassen, werden ebenfalls detailliert präsentiert.