Symbolic Modeling of Multibody Systems, Fachbücher von P. Fisette, J-C. Samin

Das Buch "Symbolic Modeling of Multibody Systems" bietet eine umfassende Einführung in die Modellierung und Analyse von Mehrkörpersystemen. Es behandelt die grundlegenden Prinzipien der Kinematik und Dynamik starrer Körper und stellt diese im Kontext der entsprechenden Mehrkörpersystemformalisierungen dar. Die Autoren, J-C. Samin und P. Fisette, erläutern, wie verschiedene Systemtypen, einschliesslich baumartiger Strukturen und geschlossener Mechanismen, durch einen symbolischen Ansatz modelliert werden können. Dieser Ansatz ermöglicht eine vereinfachte theoretische Formulierung der Modelle, reduziert die Grösse der generierten Gleichungen und verkürzt die Rechenzeiten. Darüber hinaus wird die Erzeugung von Mehrkörpersystemmodellen als symbolische Werkzeuge als hervorragendes pädagogisches Medium für den Unterricht in Mechanik hervorgehoben.