Dynamics of Controlled Mechanical Systems with Delayed Feedback, Fachbücher von H.Y. Hu, Z.H. Wang

Das Buch "Dynamics of Controlled Mechanical Systems with Delayed Feedback" bietet eine umfassende Analyse der Herausforderungen und Lösungen im Bereich der aktiven Steuerung mechanischer Systeme, insbesondere im Hinblick auf zeitliche Verzögerungen. In den letzten Jahren hat sich die aktive Kontrolle mechanischer Systeme rasant entwickelt, wobei die Anforderungen an Steuerungsgeschwindigkeit und Systemleistung stetig gestiegen sind. Zeitverzögerungen in Controllern und Aktuatoren stellen dabei ein ernsthaftes Problem dar, da sie die Steuerungsleistung beeinträchtigen oder sogar Instabilität verursachen können. Das Werk beleuchtet die Auswirkungen dieser Verzögerungen auf verschiedene Anwendungen, darunter Roboter, aktive Fahrzeugaufhängungen und vibro-impact Systeme. Zudem wird aufgezeigt, wie eine durchdachte Verzögerungssteuerung die Leistung dynamischer Systeme verbessern kann, beispielsweise durch den Einsatz verzögerter Zustandsrückführung. Die Autoren H.Y. Hu und Z.H. Wang präsentieren die Thematik anhand von gewöhnlichen Differentialgleichungen mit Zeitverzögerungen und bieten damit wertvolle Einblicke für Fachleute und Studierende in diesem Bereich.