The 2005 DARPA Grand Challenge, Fachbücher von Sanjiv Singh, Karl Iagnemma, Martin Buehler

Das Buch "The 2005 DARPA Grand Challenge" bietet eine umfassende Analyse der bedeutenden Entwicklungen im Bereich der Robotik, die durch das DARPA Grand Challenge-Event im Jahr 2005 angestossen wurden. Herausgegeben von Martin Buehler, Karl Iagnemma und Sanjiv Singh, versammelt es die wissenschaftlichen Ergebnisse der teilnehmenden Teams und beleuchtet die Fortschritte in der autonomen Robotik. In einer Zeit, in der die Robotik von industriellen Anwendungen in unstrukturierte Umgebungen expandiert, zeigt dieses Werk, wie mobile Roboter in realen Szenarien operieren können. Die Sammlung zielt darauf ab, den Austausch und die Zusammenarbeit innerhalb der Forschungscommunity zu fördern und die neuesten Erkenntnisse in der Robotik einem breiteren Publikum zugänglich zu machen. Die Popularität des Events, das als "Rennen des Jahrhunderts" bezeichnet wurde, unterstreicht die Relevanz und das Potenzial der Robotiktechnologie in der heutigen Gesellschaft.