Algorithmic Foundations of Robotics V, Fachbücher von Seth Hutchinson, Ken Goldberg, Jean-Daniel Boissonnat, Joel Burdic...

"Algorithmic Foundations of Robotics V" ist eine umfassende Sammlung ausgewählter Beiträge des Workshops WAFR 2002, der vom 15. bis 17. Dezember 2002 in Nizza, Frankreich, stattfand. Dieses Fachbuch behandelt algorithmische Fragestellungen im Zusammenhang mit Robotik und Automatisierung und bietet einen tiefen Einblick in die Herausforderungen und Fortschritte in diesem Bereich. Die Beiträge beleuchten grundlegende Fragen der Informatik, der computergestützten Geometrie, des mechanischen Modellierens, der Operationsforschung und der Regelungstheorie. Die sorgfältig ausgewählten Artikel präsentieren bedeutende neue Ergebnisse, darunter algorithmische Modelle und Komplexitätsgrenzen. Ein zentrales Thema dieser Sammlung ist die Validierung von Algorithmen sowie die Entwicklung und Analyse von Designkonzepten und Techniken, die für die Robotik von entscheidender Bedeutung sind.