Human-Like Biomechanics, Fachbücher von Vladimir G. Ivancevic, Tijana T. Ivancevic

Human-like Biomechanik ist eine umfassende Einführung in moderne geometrische Methoden, die als einheitlicher Forschungsansatz in zwei scheinbar getrennten und schnell wachsenden Bereichen verwendet werden: mathematische Biomechanik und humanoide Robotik. Das Buch enthält sechs Kapitel und einen Anhang. Das erste Kapitel ist eine Einführung, die einen kurzen Überblick über die im Text verwendeten mathematischen Techniken bietet. Das zweite Kapitel entwickelt die geometrische Grundlage der menschenähnlichen Biomechanik, während sich das dritte Kapitel auf die mechanische Basis konzentriert, hauptsächlich aus einer verallgemeinerten Lagrange- und Hamilton-Perspektive. Das vierte Kapitel untersucht die Topologie der menschenähnlichen Biomechanik, und das fünfte Kapitel gibt einen Überblick über verwandte nichtlineare Regelungstechniken. Das sechste Kapitel behandelt die kovariante Biophysik der elektro-muskulären Stimulation. Der Anhang besteht aus zwei Teilen: klassischer Muskelmechanik und modernen Pfadintegralmethoden, die beide häufig im Haupttext verwendet werden. Das gesamte Buch basiert auf den eigenen Forschungsarbeiten der Autoren zur menschenähnlichen Biomechanik.