Modelling and Control of Mini-Flying Machines, Fachbücher von Rogelio Lozano, Pedro Castillo Garcia, Alejandro Enrique D...

"Modelling and Control of Mini-Flying Machines" ist ein Fachbuch, das sich mit der Modellierung und Steuerung von verschiedenen Typen von Mini-Fluggeräten beschäftigt. Es bietet eine umfassende Analyse der Bewegungssteuerung für Planar Vertical Take-off and Landing (VTOL) Flugzeuge, Hubschrauber, Quadrotoren, andere Festflügler und Luftschiffe. Das Buch präsentiert detaillierte Modelle, die aus den Euler-Lagrange-Methoden abgeleitet sind, und diskutiert geeignete nichtlineare Steuerungsstrategien sowie deren Konvergenzeigenschaften. Darüber hinaus werden reale experimentelle Vergleiche der Leistung von Steuerungsalgorithmen durchgeführt. Es enthält auch eine Übersicht über die wichtigsten Sensoren, die On-Board-Elektronik, die Echtzeitarchitektur und die Kommunikationssysteme, die für die Steuerung von Mini-Fluggeräten erforderlich sind, einschliesslich einer eingehenden Erklärung zur Verwendung des Kalman-Filters zur Lokalisierung von Fluggeräten. Dieses Buch richtet sich an Forscher und Studierende im Bereich der nichtlinearen Steuerung und deren Anwendungen und bietet wertvolle Einblicke in die Anwendung von Echtzeit-Techniken in einem herausfordernden Bereich.