Trajectory Planning for Automatic Machines and Robots, Fachbücher von Claudio Melchiorri, Luigi Biagiotti

Das Buch "Trajectory Planning for Automatic Machines and Robots" bietet eine umfassende Analyse der Herausforderungen, die mit der Planung von Bewegungsabläufen und Trajektorien für automatische Maschinen und Roboter verbunden sind. Insbesondere wird der Fokus auf Systeme gelegt, die auf elektrischen Antrieben basieren. Die Planung geeigneter Trajektorien ist entscheidend, um unerwünschte Effekte wie Vibrationen oder Schäden an der mechanischen Struktur zu vermeiden. Darüber hinaus spielt die Trajektorienplanung eine wesentliche Rolle in verschiedenen Phasen des Maschinenentwurfs sowie bei der Auswahl und Dimensionierung der Aktuatoren. Das Buch beleuchtet die Bedeutung von "elektronischen Nocken" im Vergleich zu traditionellen mechanischen Nocken und untersucht die direkten Auswirkungen der Trajektorienwahl auf das Design und die Nutzung automatischer Maschinen. Es werden mathematische Aspekte, zeitliche und frequenzbasierte Analysen sowie ein Vergleich der Hauptmerkmale verschiedener Techniken zur Trajektorienplanung behandelt.