Design and Analysis of Virtual Human Arm Driven by EMG Signal, Fachbücher von Yousif al Mashhadany

Das Buch "Design and Analysis of Virtual Human Arm Driven by EMG Signal" bietet eine umfassende Untersuchung des menschlichen Arms als komplexes kinematisches System. Es behandelt die Konstruktion und die simulationsbasierte Analyse eines Armbewegungsmodells mit sieben Freiheitsgraden (DOF). Der Fokus liegt auf der Verwendung von Elektromyographie (EMG) als Aktivierungssignal für die Muskulatur des menschlichen Arms, was zu spezifischen Bewegungen führt. Die Implementierung des dynamischen Systems in einer realistischen Umgebung erfolgt durch die analytische Lösung des inversen Kinematikproblems (IKP). Die Simulation zeichnet sich durch eine hohe Rechengeschwindigkeit aus und kann reale Einschränkungen berücksichtigen. Zudem wird ein endliches rekurrentes Rückpropagationsneuronales Netzwerk (FRBP-NN) eingesetzt, um die Identifikation, Klassifikation und Erkennung von Armbewegungen in Bezug auf spezifische EMG-Signale zu ermöglichen. Die Ergebnisse der Simulation zeigen die Effektivität der Methoden zur Lösung der Vorwärts- und Inverskinematik des menschlichen Arms und belegen die Nützlichkeit des FRBP-NN zur Bewegungswahrnehmung.