Using Bond Graphs in Simulating Hydro-Mechanical Systems, Fachbücher von John Kihiu, Onesmus Muvengei

Das Buch "Using Bond Graphs in Simulating Hydro-Mechanical Systems" bietet eine umfassende Methodik zur Modellierung der Wechselwirkungen zwischen mechanischen und hydraulischen Dynamiken in einem hydro-mechanischen Mehrkörpersystem. Es wird ein spezifisches Fallbeispiel eines niedrig belasteten Bagger-Manipulators mit drei Freiheitsgraden verwendet, um die Anwendung der relativ neuen Bond-Graph-Methode zu demonstrieren. Diese grafische Methode ist domänenunabhängig und ermöglicht die Darstellung der Dynamik physikalischer Systeme aus verschiedenen Ingenieurdisziplinen auf eine einheitliche Weise. Die Autoren, Onesmus Muvengei und John Kihiu, entwickeln die Modelle aus den Grundprinzipien und bieten damit sowohl Studierenden als auch Forschenden wertvolle Einblicke in die Anwendung von Bond-Graphen. Das Buch dient nicht nur als Lehrmittel für Studierende auf Bachelor- und Master-Niveau, sondern auch als wertvolle Literatur für Forscher, die sich mit der Modellierung nichtlinearer Systeme, wie beispielsweise Baggern, beschäftigen. Darüber hinaus werden Methoden zur Optimierung des hydraulischen Systemdesigns sowie zur Simulation der transienten und stationären Reaktionen des Systems vorgestellt.