Structural Synthesis of Parallel Robots, Fachbücher von Grigore Gogu

Das Buch "Structural Synthesis of Parallel Robots" von Grigore Gogu bietet eine umfassende Untersuchung der strukturellen Synthese von parallelen Robotern. Es stellt die zweite Hälfte einer grösseren Arbeit dar, die sich mit der Methodik der strukturellen Synthese befasst, die in einem vorherigen Teil veröffentlicht wurde. In diesem Werk werden verschiedene Topologien von translationalen parallelen Robotern systematisch generiert, wobei die in Teil 1 vorgeschlagene Methodik angewendet wird. Die Originalität des Buches liegt in der Kombination neuer Formeln für Mobilität, Konnektivität, Redundanz und Überbeschränkungen sowie der evolutionären Morphologie zu einem einheitlichen Ansatz der strukturellen Synthese. Diese innovative Herangehensweise bietet interessante Lösungen und trägt zur Weiterentwicklung des Wissens in diesem Bereich bei.