Output Feedback Control for Slosh-free Motion: A Sliding Mode Approach, Fachbücher von Bijnan Bandyopadhyay, Prasanna Ga...

Das Buch "Output Feedback Control for Slosh-free Motion: A Sliding Mode Approach" bietet eine umfassende Analyse der Herausforderungen, die durch das Schwingen von Flüssigkeiten in Fahrzeugen entstehen. Es behandelt die komplexen Wechselwirkungen zwischen Fahrzeugdynamik und der Dynamik von Flüssigkeitsschwingungen, die als unteraktuiertes System klassifiziert werden. Der Autor Bijnan Bandyopadhyay und seine Mitautoren präsentieren innovative Ansätze zur Entwicklung von Output-Feedback-Regelungen unter Verwendung von Sliding Mode Control (SMC). Diese robuste Regelungsmethode ist besonders effektiv bei der Bewältigung von Modellungenauigkeiten und Unsicherheiten. Das Buch umfasst sowohl kontinuierliche als auch diskrete Ansätze zur Gestaltung des Regelungsprozesses und bietet praktische Beispiele zur Validierung der vorgeschlagenen Algorithmen. Es richtet sich an Fachleute und Studierende, die sich mit Regelungstechnik und Fahrzeugdynamik beschäftigen.