Robust Control Algorithms for Twin Rotor System, Fachbücher von Qadeer Ahmed, Sohail Iqbal, Aamer Iqbal Bhatti

Das Buch "Robust Control Algorithms for Twin Rotor System" bietet eine umfassende Analyse robuster Regelalgorithmen für das Twin Rotor System (TRS). Es behandelt sowohl lineare als auch nichtlineare Ansätze zur Lösung von Herausforderungen, die durch störende Inter-State-Kopplungen und Variationen im Schwerpunkt (CG) entstehen. Diese Probleme beeinträchtigen die Manövrierfähigkeit und Leistung des Systems. Der Autor verwendet H-Regler aus der linearen robusten Regelungstheorie, die durch traditionelle und Hadamard-Gewichte mittels Loop-Shaping-Verfahren synthetisiert werden. Während die entwickelten linearen Regler in einem linearen Bereich wirksam sind, wird die Robustheit oft auf Kosten der Leistung erreicht. In einem weiteren Schritt werden nichtlineare Sliding-Mode-Regler eingesetzt, um die zuvor genannten Probleme des TRS zu adressieren. Diese nichtlinearen Regler bieten eine zuverlässige Lösung gegen Inter-State-Kopplungen und CG-Variationen. Die vorgeschlagenen Regler werden durch Implementierung auf einem Helikoptermodell validiert, nachdem erfolgreiche numerische Simulationen durchgeführt wurden.