Design and Development of Intelligent Robot, Fachbücher von Yao Chen

Das Buch "Design and Development of Intelligent Robot" bietet eine umfassende Einführung in die Entwicklung intelligenter Roboter, die in der Lage sind, sich in unbekannten Umgebungen agil zu bewegen. Es behandelt die Messung von Umweltparametern wie Temperatur, relativer Luftfeuchtigkeit und Topografie sowie die Kommunikation mit einem entfernten Terminal. Der Einsatz eines kosteneffizienten und energiearmen 8-Bit-Mikrocontrollers, AT89C52 von Atmel, ermöglicht eine effektive Datenverarbeitung und Steuerung. Zudem werden innovative Sensortechnologien, einschliesslich 2-Draht- und 1-Draht-Bus, implementiert, um die Funktionalität des Roboters zu erweitern. Die Simulation der Roboterentwicklung erfolgt mithilfe von PROTUES als virtueller In-Circuit-Emulator und KEIL als Debugger, was eine praxisnahe Herangehensweise an die Robotik ermöglicht.