Design of controllers for time-delayed systems, Fachbücher von Katarína Áková

Das Buch "Design of Controllers for Time-Delayed Systems" bietet eine umfassende Einführung in neuartige Methoden zur Abstimmung von windupless Pole Assignment Controllern, die für zeitverzögerte Systeme entwickelt wurden. Es behandelt zwei dynamische Klassen von Controllern und hebt die Bedeutung der natürlichen Verteilung dynamischer Terme innerhalb des Regelkreises hervor. Die vorgestellten Controller, die als Minimum Time Pole Assignment Controller bezeichnet werden, sind speziell für Modelle von Einzel- und Doppelintegratoren konzipiert. Das Buch geht auf die Herausforderungen ein, die durch zeitliche Verzögerungen im Regelkreis entstehen, und bietet Lösungen, die die Auswirkungen von elementaren parasitären Zeitverzögerungen berücksichtigen. Die Struktur der Controller bleibt konstant, was eine zuverlässige und optimierte Regelung ermöglicht. Diese Publikation richtet sich an Fachleute und Studierende, die sich mit der Regelungstechnik und der Entwicklung von Controllern für zeitverzögerte Systeme beschäftigen.