Metric Invariants for Camera Calibration, Fachbücher von In So Kweon, Jun-Sik Kim

Das Buch "Metric Invariants for Camera Calibration" bietet eine umfassende Untersuchung der Rekonstruktion einer metrischen Struktur aus Bildern, ein zentrales Thema in der Computer Vision. Der Fokus liegt auf einer einfachen, diagonalen, rangdefizienten Form eines 2D-metrischen Invarianten, die als konische Duale zu den zirkularen Punkten betrachtet wird. Durch die algebraische Manipulation von Bildmerkmalen wird eine metrische Rekonstruktion ermöglicht. Die Autoren, Jun-Sik Kim und In So Kweon, beginnen mit der Analyse von zweiten Ordnungskurven, wie konzentrischen Kreisen oder konfokalen Kegelschnitten, und zeigen, wie durch Subtraktion affine und metrische Eigenschaften einer Ebene wiederhergestellt werden können. Darüber hinaus wird die geometrische Bedeutung der resultierenden Subtraktionsmatrizen untersucht. Das Buch erweitert die Idee der algebraischen Manipulation von Merkmalen durch die Einführung einer "Additionsmethode", die auf menschlich erkennbaren Merkmalen basiert, wie beispielsweise Rechtecken. Diese Merkmale ermöglichen es, Informationen über die Struktur der Szene zu gewinnen. Abschliessend wird ein Rahmen vorgeschlagen, der die geometrischen Einschränkungen in der Kamerakalibrierung und der metrischen Rekonstruktion vereint.