Video based Object Recognition for Conveyor Line Automation, Fachbücher von Hasan Demirel, Ahmet Emre Gokus

Das Buch "Video based Object Recognition for Conveyor Line Automation" bietet eine umfassende Einführung in ein vision-basiertes Objekterkennungssystem, das speziell für die Automatisierung von Montageanlagen entwickelt wurde. Es behandelt die Erkennung von Objekten, die auf einem Förderband platziert sind, und die präzise Bestimmung ihrer Position zur Unterstützung von Roboter-Manipulatorsystemen. Die vorgestellte Methode basiert auf einer Analyse der Objektform unter Verwendung von Bildverarbeitungstechniken, die auf Videoaufnahmen von einer CCD-Kamera angewendet werden. Die Wirksamkeit der Objekterkennung wird durch den Einsatz von drei verschiedenen Merkmalsextraktionsmethoden auf zwanzig Objekte getestet. Das Buch beschreibt auch die Konstruktion eines neuronalen Netzwerk-Klassifikators, der auf den theoretischen Prinzipien künstlicher neuronaler Netze basiert, und bietet eine schrittweise Anleitung zur Gestaltung der Netzwerkstruktur für das vorgeschlagene System.