Search and Classification Using Multiple Autonomous Vehicles, Fachbücher von Yue Wang, Islam I. Hussein

"Search and Classification Using Multiple Autonomous Vehicles" bietet eine umfassende Untersuchung von Entscheidungsstrategien für die Domänensuche und Objektklassifikation unter Verwendung mehrerer autonomer Fahrzeuge (MAV). Das Buch behandelt sowohl deterministische als auch probabilistische Rahmenbedingungen und stellt die Herausforderungen der effektiven Ressourcenzuteilung in Szenarien dar, in denen die Anzahl der zu klassifizierenden Objekte die Verfügbarkeit der autonomen Fahrzeuge übersteigt. Die Autoren entwickeln Strategien zur Entscheidungsfindung, um zwischen den konkurrierenden Aufgaben der Suche und Klassifikation zu wählen, und formulieren Fahrzeugbewegungssteuerungsgesetze, um das vorgeschlagene Managementschema zu erreichen. Das Werk enthält rigorose mathematische Beweise für die vorgeschlagenen Theoreme und berücksichtigt praktische Aspekte wie begrenzte Sensorressourcen und Beobachtungskosten. Zudem wird eine Umfrage zu gut entwickelten Abdeckungssteuerungsproblemen als Grundlage für die Suchalgorithmen innerhalb der Entscheidungsstrategien bereitgestellt. Anwendungen in der Unterwasserprobenahme und der Raumlagebewusstsein werden ebenfalls behandelt.