Robot Reliability and Safety, Fachbücher von B. S. Dhillon

Das Buch "Robot Reliability and Safety" von B. S. Dhillon bietet eine umfassende Analyse der Zuverlässigkeit und Sicherheit von Robotern, die in der Industrie eingesetzt werden. Angesichts der wachsenden Anzahl von Robotern, die für verschiedene Aufgaben wie Schweissen, Materialhandling und Fräsen verwendet werden, ist es von entscheidender Bedeutung, die Herausforderungen in Bezug auf ihre Zuverlässigkeit und Sicherheit zu verstehen. Das Buch beleuchtet die verschiedenen Komponenten, die zur Funktionsweise von Robotern beitragen, einschliesslich elektrischer, mechanischer, pneumatischer, elektronischer und hydraulischer Teile. Es wird auf die Bedeutung von Zuverlässigkeit eingegangen, da unzuverlässige Roboter potenziell gefährliche Bedingungen schaffen und hohe Wartungskosten verursachen können. Zudem wird die Sicherheitsbilanz von Robotern betrachtet, einschliesslich der dokumentierten Unfälle, die seit 1978 aufgetreten sind. Mit 254 Seiten bietet das Buch wertvolle Einblicke und fördert das Verständnis für die Notwendigkeit von Verbesserungen in der Robotersicherheit und -zuverlässigkeit.