Engineering Approaches to Mechanical and Robotic Design for Minimally Invasive Surgery (MIS), Fachbücher von Shahram Pay...

Das Fachbuch "Engineering Approaches to Mechanical and Robotic Design for Minimally Invasive Surgery (MIS)" bietet eine umfassende Untersuchung der ingenieurtechnischen Prinzipien, die bei der Gestaltung und Entwicklung von Mechanismen und robotischen Geräten für die minimalinvasive Chirurgie Anwendung finden. In den letzten zwei Jahrzehnten hat sich das Feld der Robotik in verschiedenen Anwendungsbereichen etabliert, darunter auch die Chirurgie. Das Buch beleuchtet insbesondere die Herausforderungen und Möglichkeiten, die mit der Entwicklung von chirurgischen Werkzeugen für minimalinvasive Verfahren, wie der laparoskopischen Chirurgie, verbunden sind. Diese Verfahren erfordern den Einsatz von langen chirurgischen Instrumenten, die durch kleine Einschnitte in den Körper eingeführt werden. Ein zentrales Anliegen des Buches ist es, die Einschränkungen der aktuellen endoskopischen Werkzeuge zu adressieren, die oft nicht die vollständige Bewegungs- und Sensorkapazität der Hände des Chirurgen an den Operationsort übertragen können. Durch die Verbesserung der chirurgischen Verfahren und die Einführung neuer Werkzeuge können die Effizienz und die Fähigkeiten der Chirurgen signifikant gesteigert werden.