Cooperative Control Design, Fachbücher von Murat Arcak, He Bai, John Wen

Das Fachbuch "Cooperative Control Design" bietet eine umfassende Analyse von Koordinationsproblemen in Multi-Agenten-Systemen. Es behandelt zentrale Themen wie Formationskontrolle, Einstellungskoordination und Synchronisation. Der Autor führt die Leserschaft in das Konzept der Passivität ein und zeigt, wie dieses als effektives Designwerkzeug für die Entwicklung robuster kooperativer Steuerungsalgorithmen eingesetzt werden kann. Die Diskussion beginnt mit einer grundlegenden Einführung in die Passivität und deren Anwendung zur Bewegungskoordination. Es werden adaptive Neugestaltungen für die Wiederherstellung der Referenzgeschwindigkeit behandelt, gefolgt von einer detaillierten Betrachtung der Formationskontrolle in Bezug auf relative Distanz- und Positionskontrolle. Das Buch schliesst mit einer eingehenden Diskussion über das Einvernehmen und das Synchronisationsproblem, illustriert durch ein Beispiel zur Einstellungskoordination. Mit einem klaren Fokus auf praktische Anwendungen und theoretische Grundlagen ist dieses Werk eine wertvolle Ressource für Fachleute und Studierende im Bereich Technik und IT.