Intelligent Robotic Systems, Fachbücher von Witold Jacak
160,49 €
Das Buch "Intelligent Robotic Systems" bietet eine umfassende Darstellung der Methodik zur Gestaltung und Synthese intelligenter komplexer Robotersysteme. Es verbindet formale Werkzeuge aus der diskreten Systemtheorie, künstlicher Intelligenz, neuronalen Netzen und Fuzzy-Logik. Die beschriebenen Methoden sind darauf ausgelegt, Probleme der Echtzeit-Aktionsplanung, Koordination und Steuerung zu lösen. Ein herausragendes Kapitel widmet sich einem neuen Ansatz zur Steuerung intelligenter Roboteragenten, die in realen Umgebungen agieren, und basiert auf einem lebenslangen Lernansatz, der kognitive und reaktive Fähigkeiten kombiniert. Ein weiteres zentrales Merkmal ist die homogene Beschreibung aller Lösungen und Methoden, die auf dem Formalismus der Systemtheorie basieren.
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