Robotics and Geometric Mechanics Approach to Structural Biology, Fachbücher von Faruk Kazi, Navdeep M. Singh, Rucha Sawl...

Das Buch "Robotics and Geometric Mechanics Approach to Structural Biology" bietet eine umfassende Untersuchung der Anwendung von Dynamik und Kontrolle in der strukturellen Biologie. Es richtet sich an Forscher und Fachleute, die sich mit der Proteinstrukturvorhersage, dem Missing Loop Problem und der optimalen Ausrichtung von Proteinstrukturen befassen. Durch die Anwendung roboterbasierter inverse Kinematik wird das Missing Loop Problem angegangen, um mögliche Kandidaten für die Vervollständigung von Proteinloops zu generieren. Darüber hinaus wird die Strukturvorhersage von Proteinen mithilfe eines differenzialgeometrischen Ansatzes und des Frenet-Quaternion-Rahmens durchgeführt, wobei die Ergebnisse mit der nichtlinearen Schrödinger-Gleichung verglichen werden. Die Analyse zeigt deutlich die Inflektionspunkte, die die Helix-Loop-Helix-Struktur der untersuchten Proteine bestimmen. Zudem wird eine Quaternion-basierte optimale Ausrichtung von zwei Proteinstrukturen durchgeführt und mit der Kabsch-Methode verglichen.