Robot Physical Interaction through the combination of Vision, Tactile and Force Feedback, Fachbücher von Ángel P. del Po...

Das Buch "Robot Physical Interaction through the combination of Vision, Tactile and Force Feedback" bietet eine umfassende Analyse der Herausforderungen und Lösungen im Bereich der Robotermanipulation. Es behandelt die Notwendigkeit von Vielseitigkeit, Autonomie und Zuverlässigkeit in der Robotik und stellt ein einheitliches Rahmenwerk vor, das auf aufgabenbezogene Aspekte des Greifens fokussiert. Die Autoren, Mario Prats, Ángel P. del Pobil und Pedro J. Sanz, präsentieren ein Konzept, das sowohl greifbezogene als auch aufgabenbezogene Fragestellungen integriert, um eine effektive physische Interaktion zwischen Robotern und ihrer Umgebung zu ermöglichen. Durch die Kombination von verschiedenen Sensortypen – Kraft-, Sicht- und Tastsensoren – wird eine zuverlässige Ausführung von Manipulationsaufgaben gewährleistet. Die theoretischen Ansätze werden durch Experimente mit realen Robotern in Haushaltsumgebungen validiert, was die Anwendbarkeit der Konzepte in der Praxis unterstreicht. Diese Forschung wurde mit dem European Georges Giralt Award und einer Ehrennennung beim Robotdalen Scientific Award ausgezeichnet.