Hardware-/Software-Codesign eines Einparkassistenten, Fachbücher von Walli Ahad

Diese Arbeit befasst sich mit der System-on-Chip (SoC)-basierten Übertragung von Distanzinformationen zwischen einem autonomen SoC-Fahrzeug und dessen Hindernissen. Die Distanzinformationen werden von vier Infrarotsensoren erfasst und über Analog-Digital-Umsetzer an die vier Empfangskanäle der seriellen Schnittstelle HAW-SPI weitergeleitet. Die vier Infrarotsensoren dienen dem SoC-Fahrzeug zur seitlichen Abstandsmessung, unter anderem zur Suche nach einer passenden Parklücke für den Parkassistenten. Der Übertragungsvorgang wird in einem Zusammenspiel von Hardware- und Softwaremodulen bewerkstelligt.