Grasping in Robotics, Fachbücher von Giuseppe Carbone

"Grasping in Robotics" ist ein Fachbuch, das sich mit den vielfältigen Aspekten des Greifens in der Robotik beschäftigt. Es bietet eine umfassende Sammlung von Originalbeiträgen, die aus einer breiten multidisziplinären Perspektive stammen. Diese Herangehensweise ermöglicht es, zentrale Themen des robotergestützten Greifens zu beleuchten, darunter historische Meilensteine, mechanische Entwurfsfragen, Steuerungsprobleme, Modellierungsleistungen sowie die Integration von Sensoren und visuellen Systemen. Das Buch behandelt sowohl industrielle Anwendungen als auch nicht-konventionelle Einsatzmöglichkeiten, wie beispielsweise in der Servicerobotik und der Landwirtschaft. Die Beiträge stammen von Experten aus verschiedenen Fachrichtungen, was das Buch zu einer wertvollen Ressource für Forscher, Studierende und Praktiker in den Bereichen mechanisches Design, Hardware- und Steuerungsdesign, Modellierung und Simulation macht. Es eignet sich auch als Referenzwerk für spezifische Doktoratskurse.