Autonomous Helicopter Landing, Fachbücher von Mohamed Hasan

Das Buch "Autonomous Helicopter Landing" von Mohamed Hasan bietet eine umfassende Analyse der Herausforderungen bei der Steuerung des vertikalen Bewegungsverhaltens eines nichtlinearen Modells eines Hubschraubers während der Landung. Es wird ein innovativer Ansatz vorgestellt, der die Stabilisierung der seitlichen und longitudinalen Position sowie die Aufrechterhaltung einer konstanten Haltung umfasst. Die Autoren beleuchten die oft vernachlässigten Dynamiken der Haupt- und Heckrotoren und zeigen, wie diese in ein geschlossenes Regelmodell integriert werden können, um realistische Steuerungsinputs zu gewährleisten. Durch die Anwendung eines nichtlinearen Controllers, der adaptive Regelungstechniken und robuste Stabilisierung kombiniert, wird die Effektivität des Ansatzes in Simulationsergebnissen demonstriert. Dieses Fachbuch richtet sich an Fachleute und Studierende, die sich mit der Regelungstechnik und der Dynamik von Hubschraubern beschäftigen.