Sistema de Pêndulo Invertido, Fachbücher von Leonardo Missiaggia, Diego S. dos Santos

Das Buch "Sistema de Pêndulo Invertido" bietet eine umfassende Analyse und praktische Anleitung zur Entwicklung und Konstruktion eines invertierten Pendels sowie dessen Steuerungssystem. Die Autoren, Leonardo Missiaggia und Diego S. dos Santos, beginnen mit der mathematischen Modellierung des Systems und führen Simulationen durch, um einen leistungsfähigen Controller zu entwerfen. Der Text behandelt die erforderlichen Eigenschaften des Systems und dokumentiert den gesamten Prozess von der mechanischen Konstruktion bis zur Implementierung der Steuerungshardware. Ein besonderer Fokus liegt auf der Verwendung eines PIC-Mikrocontrollers zur digitalen Steuerung, einschliesslich der Entwicklung eines D/A-Wandlers und einer Leistungseinheit zur Ansteuerung des Motors. Abschliessend werden die implementierten Steuerungsalgorithmen und die durchgeführten Leistungstests des Prototyps detailliert beschrieben.