Design of Special Planar Linkages, Fachbücher von Ning Ma, Fulei Chu, Zhijing Feng, Jing-Shan Zhao

Das Buch "Design of Special Planar Linkages" bietet eine umfassende Analyse und Theorie zur Gestaltung von planar viergliedrigen Kettenmechanismen, die in verschiedenen Ingenieuranwendungen von grosser Bedeutung sind. Es behandelt die Kinematik und den erreichbaren Arbeitsraum sowie Singularitäten von planar 3-RRR-Mechanismen, die als Grundlage für die Analyse anderer planar Linkages dienen können. Die vorgestellte Methode ermöglicht es Ingenieuren, präzise Ergebnisse für spezifische Positionen zu erzielen oder die besten approximativen Lösungen zu finden, wenn keine exakten Lösungen vorhanden sind. Darüber hinaus werden innovative Anwendungen wie eine faltbare Treppe und ein Hebemechanismus beschrieben, die sowohl hohe Festigkeit als auch Flexibilität bieten. Dieses Fachbuch richtet sich an Wissenschaftler, Forscher, Ingenieure und Studierende, die sich für Maschinenbau, Robotik und Automatisierung interessieren.