Objektraumbasierte simultane multisensorale Orientierungsmethode, Fachbücher

Die Orientierungsbestimmung von Aufnahmestandpunkten bildgebender Messsysteme stellt eine der grundlegenden Aufgaben in der optischen 3D-Messtechnik dar. Die Erhöhung der Automation, der Robustheit und der Genauigkeit ist dabei Gegenstand aktueller Forschungsarbeiten. Bisher wird für die Orientierungsbestimmung i.d.R. ein Bilddatentyp eines Messsystems verwendet. In dieser Arbeit wird untersucht, inwieweit das Potential der Orientierungsbestimmung unter simultaner Verwendung multisensoraler Bilddaten erhöht werden kann. Berücksichtigt werden dabei Bilddaten die durch die Kombination verschiedener Messsysteme und der Verwendung aktueller 3D-Laserscannersysteme erzeugt werden. Für die Orientierungsbestimmung ist in dieser Arbeit eine neue zweistufige, objektraumbasierte Methode dargestellt und am Beispiel der Gebäudefassadenerfassung evaluiert. In der ersten Stufe werden die Aufnahmestandp.