TMCM-1210 - Controller, 1,4 A, 30 V DC

Das TMCM-1210 ist eine sehr kompakte 20mm x 20mm einachsige Schrittmotorsteuerung und Treiberplatine mit RS485-Schnittstelle. Er wurde für die Montage auf der Rückseite eines NEMA8 (20mm Flanschgröße) Schrittmotors entwickelt und bietet neben einem integrierten Hall-Sensor-basierten Encoder-IC auch einen Referenzschalter-Eingang für eine einfache Referenzfahrt / Suche der Referenzposition. Das Modul unterstützt Motorströme bis zu 0,6A RMS und Versorgungsspannungen bis zu 24V DC nominal. Es ist mit Standard-TMCL-Firmware erhältlich und unterstützt den Standalone-Betrieb (TMCL-Programme mit eingebautem Autostart) und die Fernsteuerung über die RS485-Schnittstelle.Bewegungssteuerung- Bewegungsprofilberechnung in Hardware in Echtzeit- Der Motion Controller unterstützt lineare und sixPoint™ Rampen.- Fliegende Änderung von Motorparametern (z.B. Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung)- Hochleistungsmikrocontroller (Cortex-M0+) für die Gesamtsystemsteuerung und die Handhabung des seriellen Kommunikationsprotokolls.Bipolarer Schrittmotorantrieb- Bis zu 256 Mikroschritte pro Vollschritt- Hochintegrierter und hocheffizienter Betrieb- Dynamische Stromregelung- stallGuard2™ Funktion zur Erkennung von StrömungsabrissenSchnittstellen- RS485 2-Draht-Kommunikationsschnittstelle- Digitaleingang IN0 (+24V kompatibel), kann als Referenzschalter oder linker und/oder rechter Stoppschaltereingang verwendet werden, auch alsIntegrierter Hall-Sensor- Absoluter Sensor innerhalb einer Motorumdrehung- 12bit / 4096 Schritte / Umdrehung max.- Kostengünstiger Sensor - geeignet für Anwendungen mit niedriger Geschwindigkeit (wenige hundert U/min) - z.B. erste Referenzsuche (zusammen mit HOME-Sensoreingang) nach dem Einschalten.Software- TMCL™ Remote (Direktmodus) und Standalone-Betrieb mit Speicher für bis zu 876 TMCL-Befehle- Vollständige Unterstützung durch TMCL-IDE (PC-basierte integrierte Entwicklungsumgebung)Elektrische Daten- Versorgungsspannung: +7V.... +30V DC DC- Motorstrom: bis zu 0,7A RMS (programmierbar)Mechanische Daten- Platinengröße: 20mm x 20mm, Gesamthöhe 9mm max. (ohne Gegenstecker und Kabel)- Befestigungslöcher kompatibel mit NEMA 8 Schrittmotoren (zur Befestigung der Platine an der Rückseite eines NEMA 8 Schrittmotors mit zwei der vier vorhandenen Schrauben)