GRV I2C M MOTOR - Arduino - Grove I2C-Mini-Motortreiber, DRV8830

BeschreibungDer Grove – Mini I2C Motor Driver ist ein besonders kleiner Motortreiber mit I²C-Schnittstelle und zwei Motortreiber-Chips des Typs DRV8830, womit auf einem kleinen Board zwei Gleichstrommotoren oder die Wicklung eines Schrittmotors gleichzeitig gesteuert werden können. Mit Hilfe der vier Lötpads auf der Rückseite des Boards kann die I²C-Adresse eines jeden Motortreibers leicht geändert werden. Mit Hilfe der Schutzschaltung auf dem Board lässt sich vor allem auch der maximale Grenzstrom für jeden Kanal zwischen 0,2 und 1 A einstellen; je nach Last kann eine entspr. Strombegrenzung eingestellt werden. Verwendet werden kann dieses Produkt für batteriebetriebenes Spielzeug, Drucker und andere Geräte, die mit Schwachstrom oder Batterien arbeiten und bei denen, je nach Bedarf, Bewegungssteuerung eine Rolle spielt. Der Grove – Mini I2C Motor Driver gehört zum Grove-System; d.h. er lässt sich auf den Base Shield aufschalten, sodass er ohne Jumper direkt mit dem Arduino funktioniert. Technische Merkmale• sehr kleine Treiberplatine• zwei Motortreiberkanäle• Betriebsspannung: 2,75 ... 6,8 V• max. Grenzstrom kann geändert werden• kompatibel mit Grove• I²C-Schnittstelle• einfache Verwendung Für die Verwender von Grove (vor allem Anfänger) gibt es Anleitungen im pdf-Format. Bevor man das Produkt verwendet, sollte man unbedingt die Kapitel ''Preface'', ''Getting Started'' und ''Introduction to Grove'' lesen!