GRV I2C MOTOR - Arduino - Grove I2C-Motortreiber, L298

BeschreibungSein Herz ist ein 2-Kanal-Treiberchip mit H-Brückenschaltung, der Ströme bis 2 A pro Kanal verarbeiten kann, gesteuert durch einen Atmel ATmega8L, der sich um die I²C-Kommunikation 'kümmert', z.B. mit einem Arduino. Beide Motoren können gleichzeitig angesteuert werden, auch wenn sie mit verschiedenen Drehzahlen und in entgegensetzte Richtungen laufen. Angetrieben werden können zwei Gleichstrombürstenmotoren oder ein Schrittmotor mit 4 Leitern und 2 Phasen. Für den Antrieb des Motors wird ein Netzteil mit 6 bis 15 V benötigt; auf der Platine muss sich ein 5-V-Spannungsregler für den I²C-Bus befinden (per Jumper anwählbar). Alle Treiberleitungen sind mittels Dioden gegen die gegenelektromotorische Kraft geschützt.Technische Daten• Zweikanalmotor• I²C-Kommunikation• Basiert auf dem L298Die einfache Software-Schnittstelle ist beileibe nicht das einzige benutzerfreundliche Feature, denn der I²C-Motortreiber wurde entwickelt, um den Benutzer schnellstmöglich ans Ziel zu bringen. Vorhanden sind eine LED-Betriebsanzeige und vier weitere LEDs, die anzeigen, welcher Motor läuft und in welche Richtung. Schraubklemmen erleichtern den Anschluss von Motoren und Strom, und der GROVE-Systemstecker und die I²C-Schnittstelle erlauben es, den Treiber mit vielen anderen Geräten in Reihe zu schalten.Für die Verwender von Grove (vor allem Anfänger) gibt es Anleitungen im pdf-Format. Bevor man das Produkt verwendet, sollte man unbedingt die Kapitel ''Preface'', ''Getting Started'' und ''Introduction to Grove'' lesen!