FIX RTK2 STARTER - Fixposition Vision Sensor Fusion - RTK2 StarterKit

Dank der proprietären Deep-Sensor-Fusion-Technologie ist eine zuverlässige und genaue Echtzeit-Positionierung nicht mehr nur wenigen vorbehalten. Der Vision-RTK 2 von Fixposition ist ein benutzerfreundlicher, hochgenauer Positionssensor, der es autonomen Navigationssystemen ermöglicht, in einer Vielzahl von herausfordernden Umgebungen zu arbeiten, sei es in Straßenschluchten, Unterführungen, unter Baumkronen oder dort, wo herkömmliche GNSS-Positionierungssysteme überall versagen. Mit Vision RTK 2 können Sie sich in aufregende neue Gebiete wagen.Die genaue Positionierung steht vor vielen Herausforderungen Von fahrerlosen Shuttles bis hin zu Agrar- und Stadtrobotern treten wir in das Zeitalter autonomer Maschinen ein. Sie alle haben eine gemeinsame Herausforderung: Sie müssen genau wissen, wo Sie sich befinden, drinnen oder draußen, in der Stadt oder unter einer Baumkrone. SensorfusionAlle verfügbaren Sensordaten wie GNSS-Beobachtungen, Kamerabilder und IMU-Messungen werden in die Sensorfusions-Engine von Fixposition eingespeist. Zusätzliche Eingaben wie Informationen zur Radgeschwindigkeit können ebenfalls hinzugefügt werden, um die Sensorleistung in Bereichen mit schlechter GNSS-Konnektivität zu verbessern. Das Fusionsmodul nutzt die Stärken mehrerer unabhängiger Sensortechnologien und gleicht die Schwächen jeder einzelnen aus, um eine optimale Posen-Schätzung bereitzustellen.Visuelle OdometrieExtrahieren Sie wichtige Punkte (visuelle Merkmale) aus Kamerabildern und verfolgen Sie sie über mehrere Bilder hinweg. Die anschließende Beobachtung der visuellen Merkmale ermöglicht die Berechnung, wie sich die Kamera zwischen aufgenommenen Bildern bewegt. RTK Globales Navigationssatellitensystem Zwei Dualfrequenzempfänger verwenden Satellitensignale von allen vier GNSS-Systemen (GPS, GLONASS, Beidou und Galileo), um die absolute Position und Orientierung des Sensors zu bestimmen. Häufige Fehler in aktuellen GNSS-Systemen erfordern eine Korrektur, um das erforderliche Maß an hoher Genauigkeit zu erreichen. Die RTK-Technologie wird verwendet, um diese Fehler zu korrigieren und eine zentimetergenaue Positionierung zu erreichen. NTRIP wird verwendet, um dem Sensor Kalibrierungsdaten bereitzustellen. Diese Daten können von öffentlich zugänglichen Netzwerken virtueller Referenzstationen (VRS) oder lokalen Basisstationen bezogen werden.Unterschied Fixposition Starter Set & IP-Sensor UnitIm Starter Kit des Schweizer Unternehmens Fixposition AG, befinden sich alle Komponenten, welche zu Beginn notwendig sind, wie z.B. GPS Antennen, Kabelset, Akku samt Ladegerät uvm. Die IP-Sensor Unit hingegen ist das Herzstück des Systems und kann dann verwendet werden, wenn die restliche Peripherie schon zur Verfügung steht.Technische Merkmale Max. Ausgaberate: 200 Hz Horizontale und vertikale Positionsgenauigkeit (nur RTK Fix): 1,0 cm + 1 ppm Genauigkeit des Kurswinkels: 0,4° (1 m Basislinie) Geschwindigkeitsgenauigkeit: 0,05 m/s Max. Geschwindigkeit: 22 m/s für Sensorfusion (500 m/s nur für GNSS) Positionsfehler in Prozent der zurückgelegten Strecke (bei GNSS-Ausfällen*): 0.75% Erfassungszeit: Kaltstart 25 sSchnittstellen Kabelgebundene Ein-/Ausgänge: 2 × UART, CAN, Ethernet, USB-C Drahtlos: Wi-Fi 802.11 ac/a/b/g/n GNSS-Antennenanschluss: 2x SMA Kamera-Eingänge: 2 × MIPI CSI-2Lieferumfang 1x Fixposition Vision-RTK 2 2 x GPS Antennen Kabelset Akku + Ladegerät Mounting Plate