Simulation for LEGO Mindstorms Robotics, Fachbücher von Yuan Tian

Das Buch "Simulation for LEGO Mindstorms Robotics" bietet eine umfassende Einführung in die Simulation von LEGO MINDSTORMS Robotern in einer virtuellen 3D-Umgebung. Es richtet sich an Lernende, die grundlegende Programmier- und Ingenieurkonzepte erlernen möchten. Das Werk behandelt die Integration des ROBOLAB-Softwaretools, das häufig zur Programmierung von LEGO MINDSTORMS verwendet wird, und hebt die Einschränkungen der Software hervor, insbesondere das Fehlen von Debugging-Funktionen. Durch die Einführung eines Simulators, der auf der Open Dynamic Engine (ODE) und OpenGL basiert, ermöglicht das Buch eine visuelle Nachverfolgung der Programmausführung während der Simulation. Die detaillierte Beschreibung der Systemarchitektur und der einzelnen Komponenten des Simulators bietet den Lesenden wertvolle Einblicke in die Funktionsweise der Robotersimulation. Die Ergebnisse mehrerer Tests werden diskutiert, um die Genauigkeit der Simulation unter bestimmten Annahmen und Bedingungen zu belegen. Dieses Buch ist eine wertvolle Ressource für alle, die sich mit der Robotersimulation im Kontext von LEGO MINDSTORMS beschäftigen.