Advances in Robot Kinematics: Analysis and Design, Fachbücher von Jadran Lenarcic, Philippe Wenger

"Advances in Robot Kinematics: Analysis and Design" ist ein Fachbuch, das die neuesten Forschungsergebnisse in der Theorie, dem Design, der Steuerung und der Anwendung von Robotersystemen präsentiert. Diese Systeme sind für verschiedene Zwecke konzipiert, darunter Manipulation, Fertigung, Automatisierung, Chirurgie, Fortbewegung und Biomechanik. Die behandelten Themen sind im Wesentlichen kinematischer Natur und umfassen Aspekte wie Synthese, Kalibrierung, Redundanz, Kraftkontrolle, Geschicklichkeit sowie inverse und direkte Kinematik. Das Buch nutzt verschiedene Methoden, darunter Liniengeometrie, Quaternion-Algebra, Schrauben-Algebra und lineare Algebra, die auf sowohl parallele als auch serielle Mehrgrad-freiheits-Systeme angewendet werden. Es enthält 48 unabhängig begutachtete Arbeiten von anerkannten Wissenschaftler*innen auf dem Gebiet der Robotik, die in verschiedene Abschnitte unterteilt sind, um spezifische Themen wie Singularitätsanalyse, Robotikdesign, Bewegungsplanung und Kinematische Analyse zu behandeln.