Modeling and IPC Control of Interactive Mechanical Systems - A Coordinate-Free Approach, Fachbücher von Stefano Stramigi...

Das Buch "Modeling and IPC Control of Interactive Mechanical Systems - A Coordinate-Free Approach" von Stefano Stramigioli bietet eine umfassende Untersuchung der Modellierung und Steuerung interaktiver mechanischer Systeme, insbesondere von Robotern. Es wird ein koordinatenfreier Ansatz verfolgt, der es ermöglicht, die Ergebnisse unabhängig von den verwendeten Koordinatensystemen zu analysieren. Dies ist besonders wichtig, da physikalische Systeme wie Roboter durch ihre spezifische Struktur und Interaktionen charakterisiert sind. Das Werk behandelt grundlegende Konzepte der Differentialgeometrie und deren Anwendung in der Robotik, wobei der Fokus auf der intrinsischen Beschreibung der Ergebnisse liegt. Die Verbindung zwischen Physik und geometrischen Aspekten wird durchgehend betont, was zu einem tieferen Verständnis der dynamischen Systeme führt.