Real-Time Model Predictive Control via Multi-Parametric Programming, Fachbücher von Michal Kvasnica

Das Buch "Real-Time Model Predictive Control via Multi-Parametric Programming" bietet eine umfassende Einführung in die Methodik der Model Predictive Control (MPC), die in der Prozessindustrie weit verbreitet ist. MPC ermöglicht eine optimale Betriebsführung unter Berücksichtigung von Einschränkungen, was für die Effizienz und Sicherheit von Anlagen entscheidend ist. Die Herausforderung bei der praktischen Umsetzung von MPC in Echtzeit liegt in der schnellen Berechnung der optimalen Steuerungseingaben. Durch die Anwendung der multi-parametrischen Programmierung wird dieser Prozess erheblich vereinfacht, da optimale Lösungen für alle möglichen Betriebsszenarien vorab berechnet werden können. Dies reduziert die Implementierung von MPC auf einen einfachen Mitgliedschaftstest, der auch auf kostengünstiger Hardware effizient durchgeführt werden kann. Das Buch richtet sich an Forscher und Prozessingenieure und bietet einen kompakten Überblick über die multi-parametrische Programmierung sowie deren Anwendung zur Gestaltung von MPC-Strategien unter strengen Echtzeitanforderungen.