Modeling of Environments, Fachbücher von Rimon Elias

Das Buch "Modeling of Environments" von Rimon Elias bietet eine umfassende Analyse der Modellierung von Umgebungen mit einem planar geformten Boden. Es behandelt die Herausforderungen und Techniken, die bei der Verarbeitung von spärlichen Ansichten oder Bildern mit grossem Baseline auftreten. Die Autoren gehen davon aus, dass die Kameraparameter innerhalb eines bestimmten Fehlerbereichs bekannt sind, was auf die verwendeten Sensoren wie Inertialgeräte zurückzuführen ist. Ein zentrales Element des Buches ist der vorgeschlagene Junction-Detection-Operator, der auf der Bestimmung von zirkumferenziellen Ankern basiert. Durch die Rekonstruktion der Junction-Ebenen im 3D-Raum wird eine Punktübereinstimmung zwischen den spärlichen Ansichten ermöglicht, was die Anwendung der homographischen Korrelation unterstützt. Das Buch bietet wertvolle Einblicke in die Schätzung und Clusterung von 3D-Punktmengen sowie in verschiedene Methoden zur Darstellung von Objekten, sei es als Begrenzungsrahmen, als planare Fläche oder durch ein Voxelisierungsschema.