U-model Based Control, Fachbücher von Syed Saad Azhar Ali
79,00 €
Das Buch "U-model Based Control" bietet eine umfassende Einführung in das U-model, ein kontrollorientiertes Modell, das eine verallgemeinerte Modellierungsstruktur für nichtlineare Systeme bereitstellt. Es ermöglicht die Entwicklung einfacher Regelgesetze und die Anwendung verschiedener Algorithmen, die auf dem U-model basieren. Die Autoren erläutern die Anwendung dieser Algorithmen in unterschiedlichen Regelungsschemata, darunter interne Modellkontrolle, lernende Vorwärtsregelung, modifizierte interne Modellkontrolle und nichtlineare Hammerstein-Kontrolle. Darüber hinaus werden Leistungsanalysen und Stabilitätsvergleiche präsentiert, die auf einem Laborprototyp eines 2-Grad-freiheits-Roboter-Manipulators getestet wurden. Dieses Fachbuch richtet sich an Fachleute und Studierende im Bereich Technik und IT, die sich mit modernen Regelungstechniken auseinandersetzen möchten.
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