Distributed Robot Flocking Control, Fachbücher von Dongbing Gu, Zongyao Wang

Das Buch "Distributed Robot Flocking Control" bietet eine umfassende Einführung in die Prinzipien und Techniken zur Entwicklung von Robotersystemen, die das kollektive Verhalten lebender Organismen nachahmen. Es untersucht, wie Roboter in Gruppen agieren können, um Hindernisse zu vermeiden, effizient zu navigieren und gemeinsam ein Ziel zu verfolgen. Durch die Anwendung von Regelungstheorie werden die Mechanismen des Schwarmverhaltens analysiert und in realistischen Simulationen sowie praktischen Experimenten mit Robotern getestet. Die Leserinnen und Leser erhalten Einblicke in die Funktionsweise von Wifibots, die mit Kameras ausgestattet sind, um bewegliche Ziele zu verfolgen, sowie in die Koordination von Drohnen, die in Schwarmformation fliegen. Dieses Fachbuch richtet sich an Studierende und Fachleute im Bereich Technik und IT, die sich für Robotik und Schwarmintelligenz interessieren.